الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = 1,5 m/s²s = 600 m

تبدأ طائرة من السكون وتتسارع بانتظام بمقدار 1,5 m/s² على مدرج. أوجد سرعتها v بعد 600 m.

v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 18 m/s35 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 18 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 11 kg

ينزلق جسم كتلته 11 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 11 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg3,5 kgμ = 0,25

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 120 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 40 m/s ويجب أن تهبط على بعد 120 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 40 m/sR = 120 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 60 mv0​ = 25 m/s40°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 25 m/s وبزاوية 40° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 60 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 25 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 2,1 mn = ?

في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 2,1 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,5. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معدّل دوران n بالدورات في الدقيقة.

r = 2,1 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 5 mh = 24 m

عربة كتلتها 1,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 24 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 5 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Ntop التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.

m = 1,5 kgh = 24 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
45°d = 20 mμ = 0,3

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 45° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 20 m على المنحدر.

θ = 45°μ = 0,3d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

يُترك جسم كتلته 1 kg من السكون على ارتفاع 3 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 4,5 m (μ = 0,2) ثم يصطدم بنابض (k = 1500 N/m) على سطح أملس. أوجد سرعة v الجسم عندما يصل إلى النابض.

m = 1 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
5 kg4 m/s0,5 kg

منزلق كتلته 5 kg يتحرك بسرعة 4 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 0,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
9 m/s13 m/s

كرة كتلتها 0,6 kg تصطدم بجدار بسرعة 9 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 13 m/s. يدوم التلامس 25 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,6 kgvin = 9 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ω = ?L = 2 mm = 10 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 10 kg وطوله 2 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب لحظة مروره بالوضع الرأسي.

m = 10 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
القرص: 15 kgالحلقة: 11 kgn1​ = 1000 rpm

قرص مصمت منتظم (كتلته 15 kg، ونصف قطره 0,25 m) يدور بحرية بسرعة 1000 rpm حول عمود رأسي عديم الاحتكاك. تُسقَط عليه من السكون حلقة رقيقة كتلتها 11 kg ولها نصف القطر نفسه، متمركزة على العمود، وسرعان ما يدوران معًا. أوجد سرعتهما المشتركة n2 بوحدة rpm.

Mdisc = 15 kgMring = 11 kgR = 0,25 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 20N2​ = 48

محرك قدرته 3 kW يعمل بسرعة 1500 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 20 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 48 سنًّا. كفاءة زوج التروس 98%. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.

P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 48η = 98%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 16B = 32C = 18D = 30

محرّك قدرته 11 kW بسرعة 960 rpm يدير الترس A (16 سنًّا)، الذي يتعشّق مع الترس B (32 سنًّا). الترس C (18 سنًّا) على عمود B نفسه يدير الترس D (30 سنًّا) على عمود الخرج. كفاءة كل تعشيق 95%. أوجد عزم الخرج Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 16B = 32C = 18D = 30ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 3 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
mk = 350 N/mA = 8 cmx = 5 cm

كتلة على نابض k = 350 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 8 cm. أوجد طاقتها الحركية K عندما تكون على بعد 5 cm من موضع الاتزان.

k = 350 N/mA = 8 cmx = 5 cm
K = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx20 mm4 دورات7,3 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 20 mm بعد 4 دورات قمةٌ مقدارها 7,3 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 20 mmx4 = 7,3 mmn = 4
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 30k2​ = 40m = 5 kg

كتلة 5 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 30 kN/m و k₂ = 40 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: v = 42,43 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

السرعة بعد المسافة

v = √(2·a·s) = √(2·1,5·600) = 42,43 m/s

الإجابة

v = 42,43 m/s
(152,7 km/h)
2.علم الحركة

الإجابة: t = 5,076 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−35 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 35 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,076 s

الإجابة

t = 5,076 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,923 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

الإجابة

a = 1,923 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 7,085 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 2,453)/4,5 = 7,085 m/s²

الإجابة

a = 7,085 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 23,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·120/40² = 0,7358

الزاوية

2θ = 47,37° → θ = 23,69°

الإجابة

θ = 23,69°

الحل الآخر 90° − θ = 66,31°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 73,16 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

سرعة القذف الرأسية

vy = 25·sin 40° = 16,07 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 16,07²/(2·9,81) = 13,16 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 60 + 13,16 = 73,16 m

الإجابة

H = 73,16 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: n = 29,19 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوى على الراكب

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

السرعة الزاوية

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,1)) = 3,057 rad/s

معدّل الدوران

n = ω·60/(2π) = 29,19 rpm

الإجابة

n = 29,19 rpm
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Ntop = 67,69 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·(24 − 2·5) = 274,7 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·274,7/5 − 14,71 = 67,69 N

الإجابة

Ntop = 67,69 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 13,94 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 13,94 m/s

الإجابة

v = 13,94 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 6,419 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,2·4,5) = 20,6 J

السرعة عند النابض

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,1) = 6,419 m/s

الإجابة

v = 6,419 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = 3,273 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·4 = 3,273 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·4 = 7,273 m/s

الإجابة

v′1 = 3,273 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 528 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,6·(13 + 9) = 13,2 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 13,2/0,025 = 528 N

الإجابة

Favg = 528 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 3,836 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 = 10·9,81·1 = 98,1 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 = 10·2²/3 = 13,33 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 98,1 → ω = √(2·98,1/13,33) = 3,836 rad/s

الإجابة

ω = 3,836 rad/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: n2 = 405,4 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

عزوم القصور الذاتي

I1 = ½·15·0,25² = 0,4688 kg·m²
I2 = 11·0,25² = 0,6875 kg·m²

حفظ كمية الحركة الزاوية

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·0,4688/1,156 = 405,4 rpm

الإجابة

n2 = 405,4 rpm
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T1 = 19,1 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m

الإجابة

T1 = 19,1 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: Tout = 329,2 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

سرعة الخرج

nout = 960·(16/32)·(18/30) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30,16 rad/s

قدرة الخرج والعزم

Pout = 11000·0,95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/30,16 = 329,2 N·m

الإجابة

Tout = 329,2 N·m
17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 2,236 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

الإجابة

L = 2,236 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: K = 0,6825 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

الطاقة الكلية

E = ½·k·A² = ½·350·0,08² = 1,12 J

طاقة النابض عند x

U = ½·k·x² = ½·350·0,05² = 0,4375 J

الطاقة الحركية

K = 1,12 − 0,4375 = 0,6825 J

الإجابة

K = 0,6825 J
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,04007

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/4)·ln(20/7,3) = 0,252

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,252/√(39,48 + 0,06349) = 0,04007

الإجابة

ζ = 0,04007
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 70 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 30 + 40 = 70 kN/m

الإجابة

keq = 70 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics