الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)2,222 s10

سيارة تسير بسرعة 36 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 4,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 36 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
d = ?

يُسقَط حجر من السكون في بئر. يُسمع صوت ارتطامه بالماء بعد 3 s من إفلاته. سرعة الصوت 343 m/s؛ أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد عمق البئر d.

ttotal = 3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 13 kg

ينزلق جسم كتلته 13 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 13 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
θ = 20°الجسمv₀ = 9,5 m/s

يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 20° بسرعة 9,5 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟

v₀ = 9,5 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?75°R = 105 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 75° فوق الأفق وتهبط على بعد 105 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 75°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 60 mv0​ = 29 m/s65°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 29 m/s وبزاوية 65° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 60 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 29 m/sθ = 65°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 150 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 150 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,8 mv = ?

كرة مربوطة بخيط طوله 0,8 m تُدار في دائرة رأسية. استخدم g = 9,81 m/s². ما أصغر سرعة vmin عند القمة يبقى عندها الخيط مشدودًا بالكاد؟

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
20°d = 4 mμ = 0,2

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 4 m على المنحدر.

θ = 20°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 5 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/m

يُترك جسم كتلته 4 kg من السكون على ارتفاع 5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 2 m (μ = 0,2) ثم يصطدم بنابض (k = 2500 N/m) على سطح أملس. أوجد سرعة v الجسم عندما يصل إلى النابض.

m = 4 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
5 kgv = ?15 gh = 5 cm

تُطلق رصاصة كتلتها 15 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 5 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 5 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 15 gM = 5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1700 kgv1​ = ?1200 kg

سيارة كتلتها 1700 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1200 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1700 kgm2 = 1200 kgd = 5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 2000 rpmTb​ = 145 N·mI = 20 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 20 kg·m² تدور بسرعة 2000 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 145 N·m. كم دورة N تدورها الحدّافة قبل أن تتوقّف؟

I = 20 kg·m²n = 2000 rpmTb = 145 N·m
N = rev
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
4 m/sω

جسم على شكل أسطوانة مصمتة كتلته 11,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 4 m/s. أوجد طاقته الحركية الكلية Ek.

m = 11,5 kgv = 4 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 100 mm تدور بسرعة 2880 rpm بكرةً قطرها 300 mm بسير انزلاقه 3 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
Ns​ = 24الحلقة مثبَّتةNp​ = 20nc​ = ?

في مجموعة تروس كوكبية للترس الشمسي 24 سنًّا ولكل ترس كوكبي 20 سنًّا. الترس الحلقي مثبَّت والترس الشمسي يُدار بسرعة 1440 rpm. أوجد سرعة الحامل الكوكبي nc.

Ns = 24Np = 20ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 1,1 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
1 kgk = 400 N/m500 m/s

رصاصة كتلتها 20 g تتحرّك بسرعة 500 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 1 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 400 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 20 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 400 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 50 kN/mc = 890 N·s/mm = 100 kg

كتلة 100 kg يحملها نابض جساءته 50 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 890 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 100 kgk = 50 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 20k2​ = 30m = 50 kg

كتلة 50 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 20 kN/m و k₂ = 30 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 11,11 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

الإجابة

s = 11,11 m
2.علم الحركة

الإجابة: d = 40,72 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

جزآن من الزمن

½·9,81·t₁² = 343·(3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1029 = 0

زمن السقوط

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1029))/(2·4,905) = 2,881 s

العمق

d = ½·9,81·2,881² = 40,72 m

الإجابة

d = 40,72 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,479 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

الإجابة

a = 1,479 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: d = 7,973 m

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التباطؤ

القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

المسافة

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·5,66) = 7,973 m

الإجابة

d = 7,973 m
5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 45,39 m/s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 150°) = 45,39 m/s

الإجابة

v0 = 45,39 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 95,21 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

سرعة القذف الرأسية

vy = 29·sin 65° = 26,28 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 26,28²/(2·9,81) = 35,21 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 60 + 35,21 = 95,21 m

الإجابة

H = 95,21 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 24,26 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

الإجابة

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 2,801 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

قوة الشد صفر عند القمة

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

الإجابة

vmin = 2,801 m/s
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 3,477 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 3,477 m/s

الإجابة

v = 3,477 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 9,5 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,2·2) = 180,5 J

السرعة عند النابض

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,6) = 9,5 m/s

الإجابة

v = 9,5 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 331,1 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التأرجح بعد الاصطدام

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s

تصادم

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 5)·0,9905/0,015 = 331,1 m/s

الإجابة

v = 331,1 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 14,14 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·5) = 8,287 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·8,287/1700 = 14,14 m/s

الإجابة

v1 = 14,14 m/s
(50,89 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: N = 481,5 rev

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

شغل المكبح يساوي الطاقة الحركية

½·I·ω² = ½·20·209,4² = 438649 J
θ = 438649/145 = 3025 rad

الدورات

N = θ/2π = 481,5 rev

الإجابة

N = 481,5 rev
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Ek = 138 J

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·11,5·4² = 92 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·92 = 46 J

المجموع

Ek = 92 + 46 = 138 J

الإجابة

Ek = 138 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 931,2 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

2880·100/300 = 960 rpm

مع الانزلاق

n2 = 960·0,97 = 931,2 rpm

الإجابة

n2 = 931,2 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nc = 392,7 rpm

مجموعات التروس الكوكبية: ترتبط سرعات الشمس والحلقة والحامل بمعادلة ويليس (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: من منظور الحامل، المجموعة مجموعة تروس عادية والكواكب تروس وسيطة. تثبيت أحد العناصر يحوّل المجموعة إلى مخفّض بنسبة واحدة.

أسنان الترس الحلقي

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·20 = 64

معادلة ويليس مع تثبيت الحلقة

اجعل nr = 0 وحلّ لإيجاد سرعة الحامل.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −64/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·24/88 = 392,7 rpm

الإجابة

nc = 392,7 rpm

يدور الحامل في اتجاه الشمس نفسه.

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 0,3007 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

الإجابة

L = 0,3007 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 49,51 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,02·500/1,02 = 9,804 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(400/1,02) = 19,8 rad/s

السعة

A = V/ω = 9,804/19,8 = 0,4951 m = 49,51 cm

الإجابة

A = 49,51 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,199

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·100) = 4472 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 890/4472 = 0,199

الإجابة

ζ = 0,199

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 50 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 20 + 30 = 50 kN/m

الإجابة

keq = 50 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics