الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)3,03 s16,67

سيارة تسير بسرعة 60 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 5,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 60 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
a = 38 m/s²

يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 38 m/s² لمدة 3 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax يبلغه الصاروخ.

a = 38 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 15°15 kgF = ?

صندوق كتلته 15 kg يُدفع إلى أعلى منحدر يميل 15° عن الأفق بسرعة ثابتة، بقوة موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الدفع F.

m = 15 kgθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.قوانين نيوتنصعبة
6 kg9 kgTF = 100 Nμ = 0,2

جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 100 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 9 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 6 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,2 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسمين a.

m1 = 6 kgm2 = 9 kgF = 100 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 20 m/s60°المدى

تُقذف كرة بزاوية 60° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 20 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 45 mv0​ = 27 m/s50°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 50° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 45 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 27 m/sθ = 50°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 2,1 mn = ?

في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 2,1 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معدّل دوران n بالدورات في الدقيقة.

r = 2,1 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 3 mh = ?

تُترك عربة صغيرة من السكون على مسار عديم الاحتكاك وتدخل حلقة رأسية نصف قطرها 3 m. من أيّ ارتفاع أدنى hmin فوق قاع الحلقة يجب أن تبدأ كي تبقى على المسار عند قمة الحلقة؟

R = 3 mv₀ = 0
hmin = m
9.الشغل والطاقةمتوسطة
45°d = 2 mμ = 0,25

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 45° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 2 m على المنحدر.

θ = 45°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
5 kg6 kgμ = 0,2d = 0,5 m

جسم كتلته 5 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,2). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 6 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 0,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0,2d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1800 kg15 m/s2000 kg

سيارة كتلتها 1800 kg تتحرّك بسرعة 15 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 2000 kg وتلتحمان معًا. كم من الطاقة الحركية ΔK يُفقد في التصادم؟

m1 = 1800 kgv1 = 15 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1900 kgv1​ = ?1300 kg

سيارة كتلتها 1900 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1300 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 17,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1900 kgm2 = 1300 kgd = 17,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 600 rpmTb​ = 190 N·mI = 29,5 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 29,5 kg·m² تدور بسرعة 600 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 190 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟

I = 29,5 kg·m²n = 600 rpmTb = 190 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
0,8 m0,25 mn1​ = 60 rpm

يقف شخص على قرص دوّار عديم الاحتكاك ويمسك ثقلًا يدويًا كتلته 6 kg في كل يد، على بعد 0,8 m من المحور. عزم القصور الذاتي للشخص والقرص الدوّار وحدهما 5 kg·m² حول المحور. يدوران بسرعة 60 rpm، ثم يسحب الثقلين إلى 0,25 m من المحور. عامل الثقلين ككتلتين نقطيتين. أوجد السرعة الجديدة n2 بوحدة rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,25 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = ?N2​

عمودان متوازيان المسافة بينهما 105 mm. يجب وصلهما بزوج من التروس المستقيمة بموديول 2 mm وتخفيض سرعة 2,5 : 1. كم سنًّا N1 يجب أن يكون للترس الصغير؟

a = 105 mmm = 2 mmi = 2,5
N1 =
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 30B = 72C = 16D = 72

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (30 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (72 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (72 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 72C = 16D = 72
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 0,9 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
1,9 kgk = 430 N/mA = 14 cm

كتلة مقدارها 1,9 kg على نابض k = 430 N/m تُسحب 14 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 1,9 kgk = 430 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 10 kN/mc = 100 N·s/mm = 12 kg

كتلة 12 kg يحملها نابض جساءته 10 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 100 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 12 kgk = 10 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 60k2​ = 15k3​ = 5m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بالنابض k₃ = 5 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 60 kN/m و k₂ = 15 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 25,25 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·5,5) = 25,25 m

الإجابة

s = 25,25 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 833,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

مرحلة الدفع

v₁ = 38·3 = 114 m/s
h₁ = ½·38·3² = 171 m

الطيران الحرّ صعودًا

عند القمة تكون السرعة صفرًا.

Δh = v₁²/(2g) = 114²/(2·9,81) = 662,4 m
hmax = 171 + 662,4 = 833,4 m

الإجابة

hmax = 833,4 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: F = 73,62 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

القوى على امتداد المنحدر

سرعة ثابتة: القوى متوازنة.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

قوة الدفع

F = 38,09 + 35,53 = 73,62 N

الإجابة

F = 73,62 N
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 4,705 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

النظام كله

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 29,43)/15 = 4,705 m/s²

الإجابة

a = 4,705 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 3,531 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 20·cos 60° = 10 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 60° = 17,32 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·17,32/9,81 = 3,531 s

الإجابة

t = 3,531 s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 100,6 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 27·cos 50° = 17,36 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 50° = 20,68 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 45 + 20,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,68 + √(427,8 + 882,9))/9,81 = 5,799 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 17,36·5,799 = 100,6 m

الإجابة

x = 100,6 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: n = 24,67 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوى على الراكب

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

السرعة الزاوية

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2,1)) = 2,583 rad/s

معدّل الدوران

n = ω·60/(2π) = 24,67 rpm

الإجابة

n = 24,67 rpm
8.الحركة الدائرية

الإجابة: hmin = 7,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

الشرط عند القمة

m·g = m·v²/R → v² = g·R

حفظ الطاقة

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3 = 7,5 m

الإجابة

hmin = 7,5 m
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 4,562 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 4,562 m/s

الإجابة

v = 4,562 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 2,112 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المحرَّرة والمفقودة

m₂g·d = 58,86·0,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·0,5 = 4,905 J

الطاقة الحركية للجسمين

½(m₁ + m₂)v² = 24,52 → v = √(2·24,52/11) = 2,112 m/s

الإجابة

v = 2,112 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK = 106579 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·15/3800 = 7,105 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·1800·15² = 202500 J
Kafter = ½·3800·7,105² = 95921 J

الطاقة المفقودة

ΔK = 202500 − 95921 = 106579 J

الإجابة

ΔK = 106579 J

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 27,91 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·17,5) = 16,57 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·16,57/1900 = 27,91 m/s

الإجابة

v1 = 27,91 m/s
(100,5 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 9,755 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

التباطؤ والزمن

α = Tb/I = 190/29,5 = 6,441 rad/s²
t = ω/α = 62,83/6,441 = 9,755 s

الإجابة

t = 9,755 s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: n2 = 132,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

عزوم القصور الذاتي

I1 = 5 + 2·6·0,8² = 12,68 kg·m²
I2 = 5 + 2·6·0,25² = 5,75 kg·m²

حفظ كمية الحركة الزاوية

n2 = n1·I1/I2 = 60·12,68/5,75 = 132,3 rpm

الإجابة

n2 = 132,3 rpm

تزداد الطاقة الحركية: الطاقة الإضافية تأتي من الشغل الذي يبذله الشخص لسحب الثقلين.

15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: N1 = 30

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

العدد الكلي للأسنان

N1 + N2 = 2a/m = 2·105/2 = 105

قسّم وفق النسبة

N1 = 105/(1 + 2,5) = 30

الإجابة

N1 = 30
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 88,89 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 960·30/72 = 400 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 400·16/72 = 88,89 rpm

الإجابة

nout = 88,89 rpm

النسبة الكلية = 10,8 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 0,2013 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

الإجابة

L = 0,2013 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 31,68 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(430/1,9) = 15,04 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,14·15,04² = 31,68 m/s²

الإجابة

amax = 31,68 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,1443

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·12) = 692,8 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 100/692,8 = 0,1443

الإجابة

ζ = 0,1443

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 2,179 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 60 + 15 = 75 kN/m
keq = 75·5/(75 + 5) = 4,688 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(4688/25) = 13,69 rad/s
fn = 13,69/(2π) = 2,179 Hz

الإجابة

fn = 2,179 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics