الفيزياء 1: الميكانيكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و16 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الموجات والصوت والبصريات

سرعة الموجة
v = fλ, T = 1/f
وتر
v = √(T/μ), μ = m/L
مستوى الصوت
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
مصدر نقطي
I = P/(4πr²)
الموجات الموقوفة
وتر أو أنبوب مفتوح fn = n·v/(2L)؛ أنبوب مغلق fn = n·v/(4L)، n فردي
أثر دوبلر
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
معامل الانكسار
n = c/v, λ = λ0/n
قانون سنيل
n1sin θ1 = n2sin θ2
الزاوية الحرجة
sin θc = n2/n1
ليف ضوئي
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
العدسات والمرايا
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
شق مزدوج
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
المحزوز
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
الشق المفرد
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

الطريقة

  1. حدد نوع المسألة: سرعة موجة، أو مستوى صوت، أو موجة موقوفة، أو دوبلر، أو انكسار، أو عدسة أو مرآة، أو تداخل.
  2. اكتب العلاقة أولًا: v = fλ، β = 10·log(I/I₀)، fₙ = n·v/(2L) أو n·v/(4L)، f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)، n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂، 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ، d·sin θ = mλ.
  3. حوّل الوحدات: nm و mm و cm إلى m، وتحقق هل تُقاس الزوايا من العمودي.
  4. تحقق من الإشارات ومعقولية النتيجة: الصورة الوهمية لها dᵢ < 0، والمصدر المقترب يبدو أعلى نغمة، والأنبوب المغلق له توافقيات فردية فقط.

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)0,9 s15

سائقة تسير بسرعة 54 km/h ترى عائقًا. زمن ردّ فعلها 0,9 s، تكبح السيارة بعده بتباطؤ ثابت 4 m/s². أوجد مسافة التوقّف الكلية d من لحظة رؤيتها العائق.

v₀ = 54 km/htr = 0,9 sa = −4 m/s²
d = m
2.علم الحركةصعبة
a = 34 m/s²

يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 34 m/s² لمدة 3 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax يبلغه الصاروخ.

a = 34 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
الصندوقv₀ = 6 m/sμ = ?

ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 6 m/s ويتوقّف بعد 37 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.

v₀ = 6 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
2 kg3 kgTF = 110 Nμ = 0,25

جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 110 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 3 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 2 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,25 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسمين a.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgF = 110 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 14 m/sθ = ?R = 10 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 14 m/s ويجب أن تهبط على بعد 10 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 14 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 35 mv0​ = 29 m/s45°v = ?

تُقذف كرة بسرعة 29 m/s وبزاوية 45° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 35 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة v التي ترتطم بها بالأرض.

v₀ = 29 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
L = 1,3 m35°

كرة صغيرة مربوطة بخيط طوله 1,3 m تتحرّك في دائرة أفقية بحيث يصنع الخيط زاوية ثابتة 35° مع الرأسي (بندول مخروطي). استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الزمن T لدورة واحدة.

L = 1,3 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 1,5 mv = ?

كرة مربوطة بخيط طوله 1,5 m تُدار في دائرة رأسية. استخدم g = 9,81 m/s². ما أصغر سرعة vmin عند القمة يبقى عندها الخيط مشدودًا بالكاد؟

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
80 km/h

سيارة تسير بسرعة 80 km/h على طريق مستوٍ تكبح بقوة وتنزلق حتى تتوقّف وعجلاتها مقفلة. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,6. أوجد مسافة التوقّف d.

v = 80 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1000 N/m

يُترك جسم كتلته 1 kg من السكون على ارتفاع 4 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 3,5 m (μ = 0,3) ثم يصطدم بنابض (k = 1000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 1 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1 kg3 m/s3,5 kg

منزلق كتلته 1 kg يتحرك بسرعة 3 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 3,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
2 kgv = ?5 g15°L = 1,1 m

تُطلق رصاصة كتلتها 5 g أفقيًا في كتلة مقدارها 2 kg معلّقة بخيوط خفيفة طولها 1,1 m، وتستقر فيها. تتأرجح الخيوط حتى أكبر زاوية 15° عن الرأسي. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 5 gM = 2 kgL = 1,1 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)0,4 s

كتلة مقدارها 2,4 kg على نابض k = 350 N/m تُسحب 9 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد سرعتها v عند t = 0,4 s (مع الإشارة).

m = 2,4 kgk = 350 N/mA = 9 cmt = 0,4 s
v = m/s
14.النوابض والبندولاتصعبة
1,5 kgk = 70 N/m

تُربط كتلة مقدارها 1,5 kg بالطرف السفلي لنابض رأسي غير ممطوط k = 70 N/m وتُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أكبر سرعة vmax للكتلة.

m = 1,5 kgk = 70 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
15.الموجات والصوت والبصرياتمتوسطة
SO15 m/sf = 440 Hz

يتحرك مراقب بسرعة 15 m/s نحو مصدر ساكن تردده 440 Hz. سرعة الصوت 343 m/s. جد التردد f′ الذي يسمعه المراقب.

f = 440 Hzv = 343 m/svo = 15 m/s
f′ = Hz
16.الموجات والصوت والبصرياتصعبة
θn1​ = 1,48n2​ = 1,38n0​ = 1,00

ليف ضوئي له قلب بـ n₁ = 1,48 وغلاف بـ n₂ = 1,38. جد فتحته العددية NA.

n1 = 1,48n2 = 1,38
NA =

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: d = 41,63 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

الوحدات

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

مسافة ردّ الفعل

d1 = v₀·tr = 15·0,9 = 13,5 m

مسافة الكبح

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

المجموع

d = 13,5 + 28,13 = 41,63 m

الإجابة

d = 41,63 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 683,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

مرحلة الدفع

v₁ = 34·3 = 102 m/s
h₁ = ½·34·3² = 153 m

الطيران الحرّ صعودًا

عند القمة تكون السرعة صفرًا.

Δh = v₁²/(2g) = 102²/(2·9,81) = 530,3 m
hmax = 153 + 530,3 = 683,3 m

الإجابة

hmax = 683,3 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: μ = 0,04959

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

التباطؤ

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·37) = 0,4865 m/s²

معامل الاحتكاك

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4865/9,81 = 0,04959

الإجابة

μ = 0,04959
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 19,55 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

النظام كله

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 12,26)/5 = 19,55 m/s²

الإجابة

a = 19,55 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 15,02 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/14² = 0,5005

الزاوية

2θ = 30,03° → θ = 15,02°

الإجابة

θ = 15,02°

الحل الآخر 90° − θ = 74,98°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: v = 39,09 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 29·cos 45° = 20,51 m/s
vy0 = 29·sin 45° = 20,51 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(20,51² + 2·9,81·35) = 33,27 m/s

سرعة الارتطام

v = √(20,51² + 33,27²) = 39,09 m/s

الإجابة

v = 39,09 m/s

تحقّق بالطاقة: v² = v₀² + 2gh.

7.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 2,07 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

نصف قطر الدائرة

r = L·sin θ = 1,3·sin 35° = 0,7456 m

السرعة

الشدّ والجاذبية معًا يعطيان القوة المتجهة إلى الداخل: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7456·9,81·tan 35°) = 2,263 m/s

الزمن الدوري

T = 2π·r/v = 2π·0,7456/2,263 = 2,07 s

الإجابة

T = 2,07 s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 3,836 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

قوة الشد صفر عند القمة

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

الإجابة

vmin = 3,836 m/s
9.الشغل والطاقة

الإجابة: d = 41,95 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

السرعة بالوحدات الأساسية

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

موازنة الطاقة

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,6·9,81) = 41,95 m

الإجابة

d = 41,95 m

مضاعفة السرعة تجعل مسافة التوقّف أطول بأربع مرات.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 24,06 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,3·3,5) = 28,94 J

أقصى انضغاط

½kx² = 28,94 → x = √(2·28,94/1000) = 0,2406 m = 24,06 cm

الإجابة

x = 24,06 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 1,333 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (1 − 3,5)/(1 + 3,5)·3 = −1,667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3,5)·3 = 1,333 m/s

الإجابة

v′2 = 1,333 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 343,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ارتفاع الكتلة

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 15°) = 0,03748 m

السرعة بعد الاصطدام

V = √(2·9,81·0,03748) = 0,8575 m/s

تصادم

v = (m + M)·V/m = 2,005·0,8575/0,005 = 343,9 m/s

الإجابة

v = 343,9 m/s
13.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 1,079 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(350/2,4) = 12,08 rad/s
ω·t = 12,08·0,4 = 4,83 rad

السرعة المتجهة

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,09·12,08·sin(4,83) = 1,079 m/s

الإجابة

v = 1,079 m/s
14.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 1,436 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

الاتزان والسعة

x₀ = m·g/k = 1,5·9,81/70 = 0,2102 m = A

أكبر سرعة

تكون السرعة أكبر ما يمكن عند موضع الاتزان.

ω = √(70/1,5) = 6,831 rad/s
vmax = A·ω = 0,2102·6,831 = 1,436 m/s

الإجابة

vmax = 1,436 m/s
15.الموجات والصوت والبصريات

الإجابة: f′ = 459,2 Hz

الموجات الموقوفة وأثر دوبلر: الوتر المثبت من الطرفين، أو الأنبوب المفتوح من الطرفين، يتسع لأنصاف أطوال موجية كاملة: L = nλ/2، fn = n·v/(2L)، n = 1, 2, 3, … للأنبوب المغلق من طرف واحد عقدة عند الطرف المغلق وبطن عند الطرف المفتوح: L = nλ/4 مع n فردي فقط، fn = n·v/(4L). عندما يتحرك المصدر أو المراقب على الخط الواصل بينهما، f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): استخدم الإشارات العليا للحركة الواحد نحو الآخر. موجتان متقاربتا التردد تُحدثان ضربات بتردد |f₁ − f₂|.

صيغة دوبلر

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 440·(343 + 15)/(343 − 0)
f′ = 459,2 Hz

الإجابة

f′ = 459,2 Hz
16.الموجات والصوت والبصريات

الإجابة: NA = 0,5348

البصريات الهندسية: عند الحد الفاصل، n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (قانون سنيل)، وتُقاس الزوايا من العمودي و n = c/v. عند الدخول إلى وسط أبطأ ينكسر الشعاع نحو العمودي. من وسط أكثف (n₁ > n₂) وبعد الزاوية الحرجة θc = arcsin(n₂/n₁) ينعكس كل الضوء: انعكاس داخلي كلي. تخضع العدسات الرقيقة والمرايا الكروية لـ 1/f = 1/do + 1/di مع التكبير m = −di/do. اصطلاح الإشارات: f > 0 للعدسة اللامّة والمرآة المقعرة (f = R/2)، و f < 0 للعدسة المفرِّقة والمرآة المحدبة؛ و di > 0 لصورة حقيقية، و di < 0 لصورة وهمية، و m < 0 لصورة مقلوبة.

الزاوية الحرجة عند الغلاف

sin θc = 1,38/1,48 = 0,9324 → θc = 68,82°

الفتحة العددية

NA = √(1,48² − 1,38²) = 0,5348

الإجابة

NA = 0,5348

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics