1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 5H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 9الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 9 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 9
T(0) =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 3 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 0,5K = 3
p =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 17/(s + 5) و G₂ = 5/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,583
- 2. T = 96
- 3. T(0) = 0,6923
- 4. p = −6,5
- 5. T(0) = 1,635
- 6. Kmax = 240
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.