ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 7/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
2.سهلة
R(s)+3GC(s)0,2H+

مكبّر كسبه G = 3 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,2 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 3H = 0,2تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+36s + 4G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 36/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 36/(s + 4)H = 0,25R = 12
css =
4.متوسطة
R(s)+6(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 6(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.صعبة
R(s)+6s + 1G₁+9s + 1G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 6/(s + 1) و G₂ = 9/(s + 1) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 46/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 46/(s(s + 2))H = 2
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. p = −14
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. css = 33,23
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. T(0) = 3,506
  6. 6. σ = −1

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.