1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 6، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 16G₂ = 6H = 0,1
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 8 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 9. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 8الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 2K = 17
T(0) =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 1) و G₂ = 6/(s + 6) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 9,057
- 2. T = 144
- 3. K = 20,25
- 4. T(0) = 0,7083
- 5. ω = 6,403 rad/s
- 6. T(0) = 2
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.