1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 3. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 8G₂ = 7G₃ = 3الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 12 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 12G₂ = 2H = 1
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 3)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 5)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,05 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 10)D = 5css ≤ 0,05
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 80
- 2. T = 0,96
- 3. K = 0,25
- 4. K = 0,25
- 5. ω = 7,348 rad/s
- 6. K = 98
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.