ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+14GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 14H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+16GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 16 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 16H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+3K+1s + 1G(s)C(s)5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 3 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 3
T(0) =
4.متوسطة
R(s)+28s(s + 2)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 28/(s(s + 2)). المرجع منحدر r(t) = 2·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 28/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
5.صعبة
R(s)+10s + 1G₁+5s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 10/(s + 1) و G₂ = 5/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+54s(s + 11)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 54/(s(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 31,82
  2. 2. T = 44,44
  3. 3. T(0) = 0,3333
  4. 4. ess = 0,1429
  5. 5. T(0) = 0,6944
  6. 6. ωd = 8,818 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.