1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 20 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 20G₂ = 2H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 7/(s + 4)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 16)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 16))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 2 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 2K = 2
T(0) =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 18 يقود النظام G(s) = 1/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 18G(s) = 1/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,25 أو دونه.
G(s) = 10/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,25
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,444
- 2. τ = 0,09091 s
- 3. K = 64
- 4. T(0) = 0,4848
- 5. css = 0,01852
- 6. K = 1,8
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.