1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 5H = 1
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 16 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 16H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 8)(s + 11))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 15/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 15/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 4/(s + 3) و G₂ = 2/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 3) و G₂ = 10/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 0,9821
- 2. T = 44,44
- 3. K = 2,25
- 4. τ = 0,08 s
- 5. T(0) = 0,2312
- 6. T(0) = 0,8696
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.