1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 8الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 12/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 12/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 36/(s(s + 2)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 36/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 14 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 2K = 14
T(0) =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 68/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 68/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 12/(s + 2) و G₂ = 10/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = −15
- 2. T(0) = 0,6
- 3. ess = 0,5556
- 4. T(0) = 0,8358
- 5. ωd = 7,467 rad/s
- 6. T(0) = 1,935
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.