1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 7H = 0,05
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 5 و G₃ = 6. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 10. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 6الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 19/(s + 4) و G₂ = 10/(s + 7) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 15,88
- 2. T = 110
- 3. K = 6,25
- 4. ess = 8,4
- 5. ω = 7,483 rad/s
- 6. T(0) = 1,329
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.