1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 9الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 11. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 7G₃ = 11الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 4 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 4K = 4
T(0) =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 2 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 0,5K = 2
p =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 70/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 70/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 6/(s + 1) و G₂ = 9/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 48
- 2. T = −8
- 3. T(0) = 0,4
- 4. p = −32
- 5. ωd = 7,984 rad/s
- 6. T(0) = 1,598
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.