1.سهلة
مكبّر كسبه G = 20 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 20H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 6 و G₃ = 2. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 7. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 2الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 11 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 5K = 11
T(0) =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 9/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 9/(s + 9)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 12/(s + 4) و G₂ = 6/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 33,33
- 2. T = 28
- 3. T(0) = 0,6226
- 4. τ = 0,07407 s
- 5. T(0) = 0,383
- 6. ω = 9,11 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.