ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 16)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

متحكّم تناسبي K = 25 يقود النظام G(s) = 4/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 5. أوجد خرج الحالة المستقرة c_ss.

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 5/(s + 2) و G₂ = 1/(s + 6) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).