ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+7G₁1G₂C(s)0,05H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 7 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 1H = 0,05
T =
2.سهلة
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 5/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 10
css =
3.متوسطة
R(s)+58s(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 58/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 58/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+9(s + 4)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 2)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 2))R = 1
ess =
5.صعبة
R(s)+78s(s + 11)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 78/(s(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
6.صعبة
R(s)+68s(s + 7)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 68/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 5,185
  2. 2. css = 8,333
  3. 3. ess = 0,5172
  4. 4. ess = 0,05263
  5. 5. ωd = 6,91 rad/s
  6. 6. ωd = 11,12 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.