1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 19/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 19/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 2
css =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 1. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 7. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 15G₃ = 1الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 3K = 16
p =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 28 يقود النظام G(s) = 6/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 28G(s) = 6/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. css = 1,9
- 2. T = 112
- 3. K = 20,25
- 4. p = −195
- 5. ω = 8,124 rad/s
- 6. css = 0,01734
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.