1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 11 و G₃ = 12. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 11G₃ = 12الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 18/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 18/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 20/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 20/(s + 9)H = 0,2
τ = s
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 7 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 0,5K = 7
T(0) =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 3) و G₂ = 8/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 69
- 2. T(0) = 0,6923
- 3. τ = 0,07692 s
- 4. T(0) = 0,7119
- 5. T(0) = 0,4571
- 6. Kmax = 702
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.