ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+11s + 4G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 11/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 11/(s + 4)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
2.سهلة
R(s)+14s + 3G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 14/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 14/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
R(s)+1(s + 8)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2)). تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2))R = 2
ess =
4.متوسطة
R(s)+3(s + 2)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 5
ess =
5.صعبة
R(s)+62s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 62/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+9s + 10النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 9/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 1,8 أو دونه.

G(s) = 9/(s + 10)D = 10css ≤ 1,8
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T(0) = 0,7333
  2. 2. τ = 0,05882 s
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ωd = 3,873 rad/s
  6. 6. K = 4,444

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.