1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 10. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 7G₃ = 10الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 8 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 8G₂ = 3H = 0,1
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 46/(s(s + 6)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 46/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 13 يقود النظام G(s) = 4/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 13G(s) = 4/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 8/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,04 أو دونه.
G(s) = 8/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,04
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = −6
- 2. T = 7,059
- 3. K = 9
- 4. ess = 0,6522
- 5. css = 0,03774
- 6. K = 12,25
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.