ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 12/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 12/(s + 6)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
2.سهلة
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 13/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 1
css =
3.متوسطة
R(s)+35s + 5G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 35/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 35/(s + 5)H = 0,5
τ = s
4.متوسطة
R(s)+4s + 8G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 4/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 4/(s + 8)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+15s + 3G₁+7s + 3G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 15/(s + 3) و G₂ = 7/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 3)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+14المتحكّم+D(s)+8s + 4النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 14 يقود النظام G(s) = 8/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 2 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 14G(s) = 8/(s + 4)D = 2R = 1
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T(0) = 0,6667
  2. 2. css = 0,9286
  3. 3. τ = 0,04444 s
  4. 4. τ = 0,1 s
  5. 5. T(0) = 2,593
  6. 6. css = 1,103

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.