ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4s + 3G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 4/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
2.سهلة
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 8/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
R(s)+14s(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 14/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 14/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+4s(s + 2)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4/(s(s + 2)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.صعبة
R(s)+19المتحكّم+D(s)+1s + 7النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 19 يقود النظام G(s) = 1/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 10 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 19G(s) = 1/(s + 7)D = 5R = 10
css =
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. τ = 0,05556 s
  3. 3. ess = 2,143
  4. 4. ess = 5
  5. 5. css = 7,5
  6. 6. Kmax = 960

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.