ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

مكبّر كسبه G = 10 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

مكبّر كسبه G = 6 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 18)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 17/(s + 1) و G₂ = 6/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).