1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 1. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 1الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 8 و G₃ = 7. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 7الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 9 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 0,5K = 9
T(0) =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 3 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 3K = 3
T(0) =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 18/(s + 3) و G₂ = 4/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 18/(s + 3)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 44/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 44/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4
- 2. T = 45
- 3. T(0) = 0,806
- 4. T(0) = 0,3158
- 5. T(0) = 2,308
- 6. ωd = 3,969 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.