1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 13 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 7. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 5الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 11H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 6/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 6/(s + 10)H = 0,5R = 1
css =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 25/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 25/(s + 7)H = 0,25R = 2
css =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 8/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,16 أو دونه.
G(s) = 8/(s + 10)D = 2css ≤ 0,16
K =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 2/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,08 أو دونه.
G(s) = 2/(s + 10)D = 2css ≤ 0,08
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 56
- 2. T = 24,44
- 3. css = 0,4615
- 4. css = 3,774
- 5. K = 11,25
- 6. K = 20
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.