ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)12G₂8G₃+−3G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 12 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 12G₃ = 8الإشارات: + G₂، − G₃
T =
2.سهلة
R(s)11G₂7G₃++2G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 11 و G₃ = 7. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 7الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+34s + 10G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 34/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 34/(s + 10)H = 2
τ = s
4.متوسطة
R(s)+10s(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 10/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 2·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.صعبة
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 46/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 46/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.صعبة
R(s)+2المتحكّم+D(s)+4s + 10النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 2 يقود النظام G(s) = 4/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 2 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 2G(s) = 4/(s + 10)D = 2R = 5
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 12
  2. 2. T = 36
  3. 3. τ = 0,01282 s
  4. 4. ess = 0,6
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 2,667

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.