ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+9s + 8G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 9/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
2.سهلة
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,5H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 10 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,5
T =
3.متوسطة
R(s)+26s + 7G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 26/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 26/(s + 7)H = 2
τ = s
4.متوسطة
R(s)+19s + 6G(s)C(s)0,2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 19/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. تُطبَّق خطوة مقدارها 24 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 19/(s + 6)H = 0,2R = 24
css =
5.صعبة
R(s)+2s + 2G₁+3s + 6G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 2) و G₂ = 3/(s + 6) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+6s + 3النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,2 أو دونه.

G(s) = 6/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,2
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 1,944
  3. 3. τ = 0,01695 s
  4. 4. css = 46,53
  5. 5. T(0) = 0,1538
  6. 6. K = 2

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.