ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+17G₁6G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 17 و G₂ = 6، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 6H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+18G₁2G₂C(s)1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 1
T =
3.متوسطة
R(s)+2s + 9G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 2/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 2/(s + 9)H = 0,25R = 12
css =
4.متوسطة
R(s)+36s + 1G(s)C(s)0,2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 36/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 36/(s + 1)H = 0,2R = 1
css =
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+3s + 7النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,01071 أو دونه.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01071
K =
6.صعبة
R(s)+5s + 1G₁+4s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 5/(s + 1) و G₂ = 4/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 9,107
  2. 2. T = 0,973
  3. 3. css = 2,526
  4. 4. css = 4,39
  5. 5. K = 44,33
  6. 6. T(0) = 1

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.