1.سهلة
مكبّر كسبه G = 6 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,025 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 6H = 0,025تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 20 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 20H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 14 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 14
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 4 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 2K = 4
p =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,25 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 2)D = 1css ≤ 0,25
K =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,015 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,015
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 7,059
- 2. T = 100
- 3. p = −122
- 4. p = −66
- 5. K = 3,6
- 6. K = 33
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.