ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+8GC(s)0,1H+

مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 8H = 0,1تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+14G₁10G₂C(s)0,05H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 14 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 10H = 0,05
T =
3.متوسطة
R(s)+12s + 7G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 12/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 12/(s + 7)H = 2R = 12
css =
4.متوسطة
R(s)+4K+2s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 4 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 0,5K = 4
T(0) =
5.صعبة
R(s)+3المتحكّم+D(s)+7s + 8النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 3 يقود النظام G(s) = 7/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 3G(s) = 7/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 17,5
  3. 3. css = 4,645
  4. 4. T(0) = 0,8
  5. 5. css = 0,4828
  6. 6. Kmax = 1008

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.