ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 17/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 17/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 10
css =
2.سهلة
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 1/(s + 9)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
3.متوسطة
R(s)+5(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 5(s + 1)/((s + 5)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 5)(s + 7))R = 10
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+7المتحكّم+D(s)+6s + 7النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 7 يقود النظام G(s) = 6/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 10. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 7G(s) = 6/(s + 7)D = 10R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. css = 6,296
  2. 2. p = −10
  3. 3. ess = 8,75
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 1,224
  6. 6. Kmax = 210

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.