ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+9G₁1G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 9 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 1H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 7 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,1
T =
3.متوسطة
R(s)+12K+9s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 12 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
4.متوسطة
R(s)+2(s + 6)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 8)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
5.صعبة
R(s)+56s(s + 5)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 56/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 56/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.صعبة
R(s)+2s + 4G₁+6s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 4) و G₂ = 6/(s + 6) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 4,737
  2. 2. T = 8,75
  3. 3. T(0) = 0,9114
  4. 4. ess = 5,714
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. T(0) = 0,3226

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.