ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2GC(s)0,1H+

مكبّر كسبه G = 2 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 2H = 0,1تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+15s + 1G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 15/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 15/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 5
css =
3.متوسطة
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/(s(s + 2))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
R(s)+6s(s + 5)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 6/(s(s + 5)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 6/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+10s + 8النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,00625 أو دونه.

G(s) = 10/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,00625
K =
6.صعبة
R(s)+24s(s + 5)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 24/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 24/(s(s + 5))H = 1
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. css = 4,688
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 8,333
  5. 5. K = 79,2
  6. 6. σ = −2,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.