ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)8G₂4G₃+−6G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 8 و G₃ = 4. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 6. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 4الإشارات: + G₂، − G₃
T =
2.سهلة
R(s)+15G₁4G₂C(s)0,5H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 15 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 4H = 0,5
T =
3.متوسطة
R(s)+14s + 8G(s)C(s)0,2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 14/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 14/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.متوسطة
R(s)+23s + 1G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 23/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 23/(s + 1)H = 2
τ = s
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+4s + 3النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,6667 أو دونه.

G(s) = 4/(s + 3)D = 10css ≤ 0,6667
K =
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+8s + 2النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 8/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 4 أو دونه.

G(s) = 8/(s + 2)D = 10css ≤ 4
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 1,935
  3. 3. τ = 0,09259 s
  4. 4. τ = 0,02128 s
  5. 5. K = 14,25
  6. 6. K = 2,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.