1.سهلة
مكبّر كسبه G = 12 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 12H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 11 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 9الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 14/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 14/(s + 2)H = 0,5
τ = s
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 16)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 16))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 29 يقود النظام G(s) = 2/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 1 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 29G(s) = 2/(s + 2)D = 1R = 5
css =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 26/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 26/(s(s + 8))H = 1
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 23,08
- 2. T = 80
- 3. τ = 0,1111 s
- 4. K = 64
- 5. css = 4,867
- 6. σ = −4
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.