ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)15G₂4G₃+−4G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 4. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 4الإشارات: + G₂، − G₃
T =
2.سهلة
R(s)+10G₁8G₂C(s)0,2H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 10 و G₂ = 8، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8H = 0,2
T =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 9/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 9/(s + 8)H = 0,5R = 1
css =
5.صعبة
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
R(s)+36s(s + 10)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 36/(s(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 36/(s(s + 10))H = 2
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 44
  2. 2. T = 4,706
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. css = 0,72
  5. 5. Kmax = 270
  6. 6. σ = −5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.