ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4G₁5G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 4 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+19GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 19 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 19H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+30s + 3G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 30/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 30/(s + 3)H = 0,5R = 12
css =
4.متوسطة
R(s)+4(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
5.صعبة
R(s)+20s(s + 10)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 20/(s(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 20/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.صعبة
R(s)+15المتحكّم+D(s)+9s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 15 يقود النظام G(s) = 9/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 15G(s) = 9/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. css = 20
  4. 4. ess = 0,3448
  5. 5. σ = −5
  6. 6. css = 0,03191

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.