ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+18s + 10G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 18/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 18/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
2.سهلة
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 14/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 14/(s + 2)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 5
css =
3.متوسطة
R(s)+7K+3s + 5G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 7 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 3K = 7
T(0) =
4.متوسطة
R(s)+20K+8s + 5G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 20 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 3K = 20
p =
5.صعبة
R(s)+18المتحكّم+D(s)+7s + 9النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 18 يقود النظام G(s) = 7/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 18G(s) = 7/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+16المتحكّم+D(s)+9s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 16 يقود النظام G(s) = 9/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 2 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 16G(s) = 9/(s + 6)D = 2R = 1
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T(0) = 0,6429
  2. 2. css = 4,375
  3. 3. T(0) = 0,6
  4. 4. p = −189
  5. 5. css = 0,02593
  6. 6. css = 1,08

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.