ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+18GC(s)0,01H+

مكبّر كسبه G = 18 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,01 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 18H = 0,01تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 6/(s + 4)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
R(s)+35s + 1G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 35/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 35/(s + 1)H = 2R = 10
css =
4.متوسطة
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 5
ess =
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+3s + 9النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,03333 أو دونه.

G(s) = 3/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,03333
K =
6.صعبة
R(s)+8s + 3G₁+4s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 3) و G₂ = 4/(s + 7) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 21,95
  2. 2. τ = 0,1 s
  3. 3. css = 4,93
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 12
  6. 6. T(0) = 1,06

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.