1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 2/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 11/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 11/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 15 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 3K = 15
p =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 9)(s + 11))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 60/(s(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 60/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 56/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 56/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. p = −3
- 2. p = −19
- 3. p = −170
- 4. K = 1
- 5. σ = −4,5
- 6. ωd = 10,54 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.