ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20G₁10G₂C(s)0,25H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 20 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 10H = 0,25
T =
2.سهلة
R(s)+20s + 5G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 20/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 20/(s + 5)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
3.متوسطة
R(s)+18s + 4G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 18/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 18/(s + 4)H = 0,5R = 10
css =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+18المتحكّم+D(s)+2s + 8النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 18 يقود النظام G(s) = 2/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 18G(s) = 2/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+62s(s + 8)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 62/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 62/(s(s + 8))H = 2
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 3,922
  2. 2. p = −25
  3. 3. css = 13,85
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 0,09091
  6. 6. σ = −4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.