1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 15/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 15/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 13 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 13G₂ = 7H = 0,2
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 2) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 2K = 17
p =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 16/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 16/(s + 5)H = 0,1
τ = s
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,05 أو دونه.
G(s) = 10/(s + 4)D = 1css ≤ 0,05
K =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,04 s
- 2. T = 4,74
- 3. p = −59
- 4. τ = 0,1515 s
- 5. K = 19,6
- 6. Kmax = 378
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.