1.سهلة
مكبّر كسبه G = 5 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 5H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 19 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 19G₂ = 2H = 1
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 39/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 39/(s + 7)H = 0,1R = 10
css =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 1
ess =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 10/(s + 5) و G₂ = 6/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 9/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,09 أو دونه.
G(s) = 9/(s + 4)D = 2css ≤ 0,09
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 6,667
- 2. T = 0,9744
- 3. css = 35,78
- 4. ess = 0,1429
- 5. T(0) = 1,5
- 6. K = 21,78
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.