ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+11GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 11H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 10/(s + 2)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 1
css =
3.متوسطة
R(s)+29s + 4G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 29/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 29/(s + 4)H = 2R = 5
css =
4.متوسطة
R(s)+24s + 10G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 24/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 24/(s + 10)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+10المتحكّم+D(s)+7s + 1النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 10 يقود النظام G(s) = 7/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 10. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 10G(s) = 7/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 14,1
  2. 2. css = 0,8333
  3. 3. css = 2,339
  4. 4. τ = 0,04545 s
  5. 5. css = 0,9859
  6. 6. Kmax = 672

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.