1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 13/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 18 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 18H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 34/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 34/(s + 1)H = 2
τ = s
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 8 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 0,5K = 8
p =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 5 يقود النظام G(s) = 10/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 5G(s) = 10/(s + 2)D = 5R = 0
css =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,04348 s
- 2. T = 64,29
- 3. τ = 0,01449 s
- 4. p = −25
- 5. css = 0,9615
- 6. ω = 7,937 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.