1.سهلة
مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,025 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 14H = 0,025تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 20 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,01 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 20H = 0,01تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 3)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 19)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 19))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 36/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 36/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 76/(s(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 76/(s(s + 9))H = 2
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 21,54
- 2. T = 25
- 3. K = 6,25
- 4. K = 90,25
- 5. ωd = 3,969 rad/s
- 6. σ = −4,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.