ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 12 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 15 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 52/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ω_d (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 5/(s + 5) و G₂ = 1/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).