ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)15G₂6G₃++3G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 6. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 6الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)2G₂5G₃+−10G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 2 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 10. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 5الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+12s + 6G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 12/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 12/(s + 6)H = 0,1R = 1
css =
4.متوسطة
R(s)+31s + 8G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 31/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 24 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 31/(s + 8)H = 0,5R = 24
css =
5.صعبة
R(s)+26المتحكّم+D(s)+4s + 3النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 26 يقود النظام G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 26G(s) = 4/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+14s + 5G₁+3s + 4G₂C(s)2H₁−1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 14/(s + 5) و G₂ = 3/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 63
  2. 2. T = −30
  3. 3. css = 1,667
  4. 4. css = 31,66
  5. 5. css = 0,07477
  6. 6. T(0) = 0,4565

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.