تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 6. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 2 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 10. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
يُتحكَّم في نظام G(s) = 12/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
يُتحكَّم في نظام G(s) = 31/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 24 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
متحكّم تناسبي K = 26 يقود النظام G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 14/(s + 5) و G₂ = 3/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
مفتاح الإجابات
- 1. T = 63
- 2. T = −30
- 3. css = 1,667
- 4. css = 31,66
- 5. css = 0,07477
- 6. T(0) = 0,4565
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.