ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)2G₂3G₃++6G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 2 و G₃ = 3. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 6. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 3الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 13/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
R(s)+8(s + 4)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 5
ess =
4.متوسطة
R(s)+48s(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 48/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 48/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
5.صعبة
R(s)+19s + 1G₁+5s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 19/(s + 1) و G₂ = 5/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.صعبة
R(s)+3المتحكّم+D(s)+4s + 10النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 3 يقود النظام G(s) = 4/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 2 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 3G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 2
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 30
  2. 2. T(0) = 0,65
  3. 3. ess = 0,7895
  4. 4. ess = 0,3125
  5. 5. T(0) = 3,363
  6. 6. css = 2

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.